概述

網(wǎng)絡化儀器，如現(xiàn)場總線智能儀表，是適合在遠程測控中使用的儀器，是儀器測控技術(shù)、現(xiàn)代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)與微電子技術(shù)深度融合的結(jié)果。

網(wǎng)絡化儀器的特點

　　基于Internet的測控系統(tǒng)中前端模塊不僅完成信號的采集和控制，還兼顧實施對信號的分析與傳輸，因為它以一個功能強大的微處理器和一個嵌入式操作系統(tǒng)為支撐。在這個平臺上，使用者可以很方便地實現(xiàn)各種測量功能模塊的添加、刪除以及不同網(wǎng)絡傳輸方式的選擇。其次，基于Internet的測控系統(tǒng)*為顯著的特點，是信號傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生了改變?；?/span>Internet的測控系統(tǒng)對測量、控制信號等的傳輸，是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模塊，系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)**有效的傳輸便成為可能。再有，基于Internet的測控系統(tǒng)對測得結(jié)果的表達和輸出也有了較大改進，一方面，不管身在何處，使用者都可通過客戶機方便地瀏覽到各種實時數(shù)據(jù)，了解設備現(xiàn)在的工作情況；另一方面，在客戶端的控制中心，所擁有的智能化軟件和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)都可被調(diào)用來對測得結(jié)果分析，以及為使用者下達控制指令或作決策提供幫助。
支持遠程測控需求

　　網(wǎng)絡化儀器，如現(xiàn)場總線智能儀表，是適合在遠程測控中使用的儀器，是儀器測控技術(shù)、現(xiàn)代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)與微電子技術(shù)深度融合的結(jié)果。網(wǎng)絡化設備既可以像普通儀器那樣按設定程序?qū)ο嚓P(guān)物理量進行自動測量、控制、存儲和顯示測量結(jié)果及控制狀態(tài)；同時具有重要的網(wǎng)絡應用特征，經(jīng)授權(quán)的儀器使用者，通過Internet可以遠程對儀器進行功能操作、獲取測量結(jié)果并對儀器實時監(jiān)控、設置參數(shù)和故障診斷，控制其在Internet上動態(tài)發(fā)布信息。它們與計算機一樣，成了網(wǎng)絡中的獨立節(jié)點，很方便地就能與就近的網(wǎng)絡通信線纜直接連接，而且“即插即用”，直接將現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)送上網(wǎng)；用戶通過瀏覽器或符合規(guī)范的應用程序即可實時瀏覽到這些信息（包括處理后的數(shù)據(jù)、儀器儀表的面板圖像等）。

網(wǎng)絡化儀器的體系結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)
 
　　抽象模型

　　網(wǎng)絡化儀器是電工電子、計算機硬件軟件以及網(wǎng)絡、通信等多方面技術(shù)的有機組合體，結(jié)構(gòu)比較復雜，多采用體系結(jié)構(gòu)來表示其總體框架和系統(tǒng)特點。網(wǎng)絡化儀器的體系結(jié)構(gòu)，包括基本網(wǎng)絡系統(tǒng)硬件、應用軟件和各種協(xié)議。圖1是網(wǎng)絡化儀器體系結(jié)構(gòu)的一個簡單模型，該模型將網(wǎng)絡化儀器劃分成若干邏輯層，可更本質(zhì)的反映網(wǎng)絡化儀器具有的信息采集、存儲、傳輸和分析處理的原理特征

　　首先是硬件層，主要指遠端傳感器信號采集單元，包括微處理器系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)流傳輸控制系統(tǒng)。硬件層功能的實現(xiàn)得益于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)進步和近年來大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)流傳輸控制依靠FPGA/CPLD實現(xiàn)。

　　另一個邏輯層是嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，該層的主要功能是提供一個控制信號采集和數(shù)據(jù)流傳輸?shù)钠脚_。該平臺的前端模塊單元的主要資源有處理器、存儲器、信號采集單元和信息；主要功能是合理分配、控制處理器，控制信號的采集單元以使其正常工作，并保證數(shù)據(jù)流的有效傳輸。該邏輯層主要由鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層和接口等組成。根據(jù)應用的不同，本層的具體實現(xiàn)方式可能不同，且可在一定程序上簡化。

　　外圍硬件設計方案

　　Internet或以太網(wǎng)通信的硬件設計方案有兩個。

　　（1）以專用CPU作為控制器，使用C語言編程實現(xiàn)TCP/IP通信。優(yōu)點是：專用CPU的處理能力較強，便于實現(xiàn)測試儀器的其它功能。缺點是成本略高，硬件略復雜。
　?。?/span>2）使用51系列單片機作為控制器的CPU，不采用嵌入式操作系統(tǒng)，直接使用C51編程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議和TCP/IP協(xié)議。優(yōu)點是硬件比較簡單，價格低。缺點是軟件工作量大，難度也大。以單片機為核心、采用RTL8019以太網(wǎng)接口芯片為網(wǎng)絡儀器接口所組成的網(wǎng)絡化儀器的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　協(xié)議和設計

　　系統(tǒng)進行初始化操作，主要是對網(wǎng)絡接口芯片進行配置。配置完后，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，直到客戶方有數(shù)據(jù)發(fā)送過來。數(shù)據(jù)的接收是通過網(wǎng)絡接口芯片實現(xiàn)的，它能夠?qū)W(wǎng)絡上的物理幀進行包過濾。當一個以太網(wǎng)站點的信息幀被發(fā)送到共享的信號信道或介質(zhì)時，所有與信道相連的以太網(wǎng)接口都讀入該幀，并且查看該幀的**個48bit地址字段，其中包含有目的地址。各個接口把幀的目的地址與自己的48bit地址進行比較。如果該地址與幀的目的地址相同，則該以太網(wǎng)站點將繼續(xù)讀入整個幀，并將它送給計算機正在運行的上層網(wǎng)絡軟件。上層網(wǎng)絡軟件讀入幀的類型字段，判斷這個信息幀是ARP包還是IP包，然后再交給不同的協(xié)議棧處理。當其他的網(wǎng)絡接口發(fā)現(xiàn)目的地址與它們的地址不同時，就會停止讀入該幀。

　　發(fā)送數(shù)據(jù)時，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按幀格式封裝，通過遠程DMA通道送到RTL8019AS中的發(fā)送緩沖區(qū)，然后發(fā)出傳送命令，完成幀的發(fā)送。需要設置以太網(wǎng)目的地址、以太網(wǎng)源地址、協(xié)議類型，再按所設置的協(xié)議類型來設置數(shù)據(jù)段。之后啟動遠程DMA，數(shù)據(jù)寫入RTL8019AS的RAM，再啟動本地DMA，將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)上。RTL8019AS無法將數(shù)據(jù)包通過DMA通道一次存入FIFO，則在構(gòu)成一個新的數(shù)據(jù)包之前必須先等待前一數(shù)據(jù)包發(fā)送完成。為提高發(fā)送效率，設計將12頁的發(fā)送緩存區(qū)分為兩個6頁的發(fā)送緩沖區(qū)，一個用于數(shù)據(jù)包發(fā)送，另一個用于構(gòu)造端的數(shù)據(jù)包，交替使用。

接入Internet或以太網(wǎng)的方法

　　網(wǎng)絡化儀器儀表的設計方法，是把嵌入式系統(tǒng)嵌入到儀器儀表中，讓其成為測量和控制的核心。通常，嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡儀器有三種方法：

　?。?/span>1）由32位**MCU構(gòu)成嵌入式儀器，因為有足夠資源可擴充利用，整個TCP/IP協(xié)議族可以做到系統(tǒng)里去，因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡儀器，但開發(fā)難度大；

　?。?/span>2）對于低檔8位機組成的嵌入式儀器，采用專用網(wǎng)絡（如RS-232、RS-485、Profibus等）將若干嵌入式儀器與PC相連，把PC作為網(wǎng)關(guān)，并由PC把該網(wǎng)絡上的信息轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包，發(fā)送到Internet上實現(xiàn)信息共享，但必須要專門配一臺PC來進行協(xié)議轉(zhuǎn)換；

　　（3）由8位單片機組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡化儀器，這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機的測量設備，通過外加網(wǎng)絡芯片，直接驅(qū)動網(wǎng)絡接口芯片，但占用資源（ROM、RAM、CPU）較多，要求單片機具有足夠快的運行速度。

支持網(wǎng)絡的接口芯片

　　網(wǎng)絡接口芯片使用RELTEK公司的RTL8019AS，由于其優(yōu)良的性能、低廉的價格，是用來進行以太網(wǎng)通訊的理想芯片。

　?。?/span>1）主要性能

　　符合EthernetⅡ與IEEE802.3標準；為全雙工通信接口，收發(fā)可同時達到10Mbps的速率；內(nèi)置16K的SRAM，用于收發(fā)緩沖，降低對主處理器的速度要求；支持8/16位數(shù)據(jù)總線，8條中斷申請線以及16個I/O基地址選擇；能完成物理幀的形成、編解碼、CRC的形成和校驗、數(shù)據(jù)的收發(fā)等，可以通過交換機在雙絞線上同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

　?。?/span>2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　RTL8019AS內(nèi)部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC（介質(zhì)訪問控制）邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。遠程DMA接口是指單片機對RTL8019AS內(nèi)部RAM進行讀寫的總線，即ISA總線的接口部分。單片機收發(fā)數(shù)據(jù)只需對遠程DMA操作。本地DMA接口是RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道，完成控制器與網(wǎng)線的數(shù)據(jù)交換。

　?。?/span>3）內(nèi)部RAM地址空間分配

　　RTL8019AS內(nèi)部有兩塊RAM區(qū)。一塊16K字節(jié)，地址為0x4000~0x7fff；一塊32字節(jié)，地址為0x0000~0x001f。RAM按頁存儲，每256字節(jié)為一頁。一般將RAM的前12頁（即0x4000~0x4bff）存儲區(qū)作為發(fā)送緩沖區(qū)；后52頁（即0x4c00~0x7fff）存儲區(qū)作為接收緩沖區(qū)。第0頁地址為0x0000~0x001f，用于存儲以太網(wǎng)物理地址。

　?。?/span>4）I/O地址分配

　　RTL8019AS具有32位輸入輸出地址，地址偏移量為00H~1FH。其中00H~0FH共16個地址，為寄存器地址。寄存器分為4頁：PAGE0、PAGE1、PAGE2、PAGE3，由RTL8019AS的CR（CommandRegister命令寄存器）中的PS1、PS0位來決定要訪問的頁。遠程DMA地址包括10H~17H，都可以用來作遠程DMA端口，只要用其中的一個就可以了。復位端口包括18H~1FH共8個地址，功能一樣，用于RTL8019AS復位。

　
　　結(jié)束語

　　隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)的進步和不斷拓展，21世紀的儀器概念將是一個開放的系統(tǒng)概念。以PC機和工作站為基礎，通過組建網(wǎng)絡來構(gòu)成實用的測控系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和共享信息資源，已成為現(xiàn)代儀器儀表發(fā)展的方向。網(wǎng)絡化儀器的概念是對傳統(tǒng)測量儀器概念的突破。從某種意義上說，計算機和現(xiàn)代儀器儀表已相互包容，計算機網(wǎng)絡也就是通用的儀器網(wǎng)絡。如果在測控系統(tǒng)中由更多不同類型的智能設備也像計算機和工作站一樣成為網(wǎng)絡的節(jié)點聯(lián)入網(wǎng)絡，它們充分利用目前已比較成熟的Internet網(wǎng)絡的設備，則將不僅能實現(xiàn)更多資源的共享、降低組建系統(tǒng)的費用，還可提高測控系統(tǒng)的功能，并拓展其應用的范圍。“網(wǎng)絡就是儀器”的概念，確切的概述了儀器的網(wǎng)絡化發(fā)展趨勢。