欧美黄色精品_欧美国产在线精品17p_欧美在线伊人_欧美激情区二区一区三

所在位置: 首頁> 技術文章> 技術文檔>
文章詳情

智能數(shù)字調(diào)節(jié)儀的PID口訣

日期:2024-11-03 01:04
瀏覽次數(shù):2790
摘要:
智能數(shù)字調(diào)節(jié)儀的PID口訣
PID常用口訣
 

1. PID常用口訣:

參數(shù)整定找*佳,從小到大順序查,
先是比例后積分,*后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應加長,
理想曲線兩個波,前高后低41


2.  一看二調(diào)多分析,

      調(diào)節(jié)質量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P:P=30~70%,T=24~180s,   液位L:P=20~80%,T=60~300s,   流量L:P=40~100%,T=6~60s

3.PID控制的原理和特點     

      在工程實際中,應用*為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。

       PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握,或得不到**的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應用PID控制技術*為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,*適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PIPD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 比例(P)控制 比例控制是一種*簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  

積分(I)控制 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入積分項。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差?!?/span>

微分(D)控制 在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入比例項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是微分項,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

政和县| 彭山县| 平阴县| 临朐县| 新巴尔虎左旗| 呈贡县| 涟水县| 抚州市| 株洲市| 阜新市| 冕宁县| 克拉玛依市| 孟津县| 漠河县| 丽水市| 白城市| 德惠市| 贡山| 莱阳市| 五大连池市| 海城市| 三河市| 礼泉县| 德兴市| 东至县| 巨野县| 无极县| 大邑县| 怀集县| 高尔夫| 临泉县| 酉阳| 乐平市| 焉耆| 林西县| 武汉市| 清徐县| 调兵山市| 叙永县| 镇远县| 玛纳斯县|